yaskawa安川伺服單元SGDXS-2R8A深度解析

參數(shù)數(shù)據(jù)

功率與轉速

額定功率：400W

額定轉速：3000 rpm

最高轉速：7000 rpm

額定扭矩：1.27 N·m

定位：適用于中小型自動化設備，如包裝機械、紡織機械、機器人關節(jié)驅動等場景，滿足高速、高精度運動控制需求。

編碼器與分辨率

編碼器類型：絕對式26位

解析：26位編碼器提供67,108,864脈沖/轉的超高分辨率，實現(xiàn)微米級定位精度（如0.001mm級移動控制），適用于半導體制造、精密裝配等對重復定位精度要求嚴苛的領域。

接口與通信

支持脈沖序列指令型、MECHATROLINK-II/III通信指令型接口

優(yōu)勢：兼容傳統(tǒng)脈沖控制與現(xiàn)代總線通信，可無縫集成至PLC、工業(yè)PC等控制系統(tǒng)，降低系統(tǒng)改造成本。

技術特性

高動態(tài)響應

速度響應頻率：100 Hz（部分型號達3.1 kHz）

應用場景：在數(shù)控機床主軸調速、機器人關節(jié)控制中，實現(xiàn)毫秒級指令跟蹤，減少動態(tài)誤差，提升加工表面質量。

自適應控制算法

功能：支持EtherCAT等通信協(xié)議，實時調整控制參數(shù)以適應負載變化。

案例：在制面機應用中，通過移植紡織機械卷繞技術，避免面皮斷裂。

環(huán)境適應性

工作溫度范圍：-10℃~50℃（部分型號0~40℃）

防護等級：IP20（可定制IP65）

適用性：適應高溫高濕、粉塵等工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，減少停機維護時間。

節(jié)能設計

空載低功耗模式節(jié)能15%

效益：降低長期運行能耗，符合工業(yè)節(jié)能標準（如IEC 61800-5）。

伺服單元型號列舉

SGDXS-120A

SGDXS-2R8A

SGDXS-5R5A

SGDXS-7R6A

SGDXS-180A

SGDXS-200A

SGDXS-R70A00A8002

SGDXW-1R6A40A8002

應用場景

自動化設備

包裝機械：驅動卷取、送料系統(tǒng)，實現(xiàn)高速、精準的包裝材料定位。

紡織機械：適應頻繁啟停與變速場景，確保張力控制穩(wěn)定，提升產品質量。

機器人關節(jié)驅動

焊接/搬運機器人：提供快速響應與高剛性控制，支持多軸聯(lián)動同步，提升動作流暢度。

協(xié)作機器人：通過高分辨率編碼器實現(xiàn)安全區(qū)域監(jiān)控，避免人機碰撞。

精密加工

數(shù)控機床：驅動主軸或進給軸，實現(xiàn)微米級切削工具轉速和工件進給速度控制。

激光加工：控制切割頭精確位置和速度，實現(xiàn)復雜曲面的高精度加工。

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